現(xiàn)代成都數(shù)控機床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件。因而，機床在每次開機之后都必須首先尋找參考點，以確定機床的坐標原點。尋找參考點主要與零點開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關(guān)?；貐⒖键c有自動識別回參考點方向和不自動識別回參考點方向兩種方式。

（1）自動識別回參考點的方向。當系統(tǒng)設(shè)置為自動識別回參考點的方向時，通常將零點開關(guān)設(shè)置在軸的一端，靠近這端的限位開關(guān)。只要按系統(tǒng)指定的按鍵，系統(tǒng)就會自動識別回參考點的方向，尋找參考點。

有兩種不同的尋找參考點的過程。

1）壓上零點開關(guān)后尋找零點脈沖。

①如果伺服軸沒有壓在零點開關(guān)上，按相應(yīng)的回參考點啟動按鍵后，伺服軸向預定方向快速運動，壓上零點開關(guān)后，伺服軸減速向前繼續(xù)運動，直到數(shù)控系統(tǒng)接收到第 一個零點脈沖，伺服軸停止運動，數(shù)控系統(tǒng)自動設(shè)定零點坐標值。

②如果在回參考點時，何服軸恰好壓在零點開關(guān)上，伺服軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關(guān)后，減速至0，然后反向運動，壓上零點開關(guān)后，準缶接收第 一個零點脈沖，以確定參考點。

2）脫離零點開關(guān)尋找零點脈沖。

①如果伺服軸沒壓在零點開關(guān)上，按相應(yīng)的回參考點啟動按鍵后，伺服軸按預定方向快速運動，壓上零點開關(guān)后，減速至0，然后反向慢速運動，當又脫離零點開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)接收第 一個零點脈沖時，確定參考點。

②如果在回參考點時，伺服軸恰好壓在零點開關(guān)上，伺服軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關(guān)后，PLC產(chǎn)生減速信號，使數(shù)控系統(tǒng)在接收到第     一個零點脈沖時確認參考點。

（2）不自動識別回參考點方向。當系統(tǒng)設(shè)置為不自動識別回參考點方向時，零點開關(guān)碰塊通常設(shè)置在伺服軸行程中部的位置。

這時，回參考點的過程有三種情況。

1）伺服軸回參考點時，停在零點開關(guān)碰塊的前面?；貐⒖键c時，按下相應(yīng)的伺服軸方向鍵后，伺服軸首先以尋找參考點的速度運行。當壓上零點開關(guān)時，減速到參考點慢速；離開零點開關(guān)碰塊時，開始接收零點脈沖；接收到零點脈沖后，確定參考點。

2）伺服軸壓在零點開關(guān)上。按機床數(shù)據(jù)中規(guī)定的方向鍵后，因為軸在參考點碰塊上，所以伺服軸立即加速到參考點慢速，當離開零點開關(guān)碰塊時，開始接收零點脈沖，當接收到零點脈沖時，確定參考點。

3）伺服軸在零點開關(guān)后面。因為伺服軸沒有壓在零點開關(guān)碰塊上，所以按下規(guī)定的方向鍵后，首先加速到回參考點的速度，因為沒有回到參考點，所以軟件限位不起作用，直到壓上限位開關(guān)，產(chǎn)生報警，伺服軸運動才停止。所以在不自動識別回參考點方向時，開機后，應(yīng)用手動的方式將軸向回參考點方向的相反方向移動一段距離，使軸不在參考點碰塊之后，以避免上述情況的發(fā)生。